Los mil pies son pequeños artrópodos y se caracterizan por tener mas de cuatro pares de patas. Su cuerpo esta dividido en dos partes: cabeza y tronco. los mil pies son miriápodos. Y por lo tanto estos también son artrópodos.

Hábitat del milpiés.
Los milpiés son animales, les gusta la humedad y huyen de la luz. Por el día se esconden entre la hojarasca, debajo de piedras o entre la corteza de los árboles. Muchas especies de milpiés viven en las cuevas porque son lugares que cumplen muy bien estos requisitos. Aunque los milpiés prefieren la humedad, en los lugares secos también viven los milpiés, como aquellos del género Ommatoiulus.


Alimentación mil pies.

Ciertas especies de milpiés no son vegetarianas y su dieta se basa en insectos y pequeños invertebrados.



sistema digestivo.
El tubo digestivo es simple y consta de dos regiones cortas cubiertas hay una región media donde se efectúa la digestión y absorción y luego un par de tubos excretores.

sistema excretor.
Los artrópodos terrestres suelen ser uricotélicos, es decir, que para la excreción nitrogenada no producen amoniaco o urea, sino ácido úrico

Respiracion de los milpies.
Los mil pies tienen un sistema respiratorio traqueal.El sistema traqueal es muy distinto al del ciempiés ya que el mil pies esta constituido por anillos en cada anillo grupos de tubos traqueales, no ramificados desembocan en un par de bolsas o sacos.

Sistema nervioso.
El sistema Nervioso de todos los Artrópodos terrestres está formado por una cadena Ganglionar, ubicada a los costados del cuerpo del animal y de posición Ventral.
Está formado por un Ganglio Cerebroide conectado con los ojos y las antenas seguida de una Red Ganglionar de posición ventral.


Reproducción mil pies.
puede poner hasta 700 huevos.  
Milpiés machos pueden ser diferenciados de los milpiés hembra por la presencia de uno o dos pares de patas modificadas en gonopodos. Estas patas modificados, que son por lo general en el séptimo segmento, se utilizan para transferir paquetes de esperma a la hembra durante la cópula. Algunas especies son parthenogenetic, con pocos hombres, si es que existen. las aberturas genitales se encuentran en el tercer segmento.
El sistema reproductor se encuentra entre el cordón nervioso y el sistema digestivo y en el se haya un solo ovario o testículo que se divide para desembocar en un par de orificios en el tercer anillo del cuerpo, el macho tiene dos órganos introductores llamados gonópodos los cuales se introducen en dichos orificios.



Filo: Artrópodo
Clase: miriapodo
Orden: Scolopendromorpha
Familia: Scolopendridae
Género: diplopoda
Especie: diplopoda
El nombre cientifico del milpies es Diplopoda